BANNER激光測距傳感器尺寸結構圖

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發射與接收二極管，發射管發射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之後，通過數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化

反射板式傳感器將發射器和接收器元件裝在同一個外殼中。它使用反射器將發射的光線反彈回接收器。與對射模式傳感器類似，當物體阻斷或“中斷"有效光束時，它就會感應到物體。由於反射板式傳感為光束中斷模式，因此通常無關被檢測物體的反射率。 

現已提供具有的抗光性，避免串擾和IO-Link通信的對立模式模型

可調場 Q2X 的過量增益高，能夠可靠地檢測深色的晶片。其物體間距很小，在上一個晶片移開後，機器會立即將下一個晶片移到合適位置。其外形小巧，很容易安裝到機器中，不會礙手礙腳。

對於不同波長的光，材料所起的作用也不相同。有的材料可能會吸收一種波長的光而反射另一種波長的光，或者兩種顏色之間的對比度很低。在這種情況下，嚐試使用不同顏色的 LED（如藍色）就能輕鬆解決問題。

邦納很多傳感器使用激光來發射光束。激光的光束光斑小，精度較高，非常適合檢測很小的物體或特征。即使經過很遠的距離，這種光束也能保持緊密，實現更遠距離的檢測。 

背景抑製（BGS）傳感器是一種散射式傳感器，其檢測範圍有明確的限製，會忽略超出檢測範圍的任何物體。背景抑製傳感器有兩類：固定場和可調場。這兩類傳感器均使用三角測量法來確定截止距離，然後讓傳感器忽略該距離外的所有對象。固定檢測區域內的可用過量增益通常很高，可以檢測反射率較低的表麵。背景抑製傳感器通常可以檢測出白色背景上的深色目標，前提是該背景超過了傳感器的截止距離。

通過減少組件和布線，可以簡化安裝，並且無需改造目標或接收器    

堅固結實的設計，耐機械衝擊、過緊和振動

傾斜的四位顯示屏提供清晰的距離讀數

激光傳感器工作時，先由激光二極管對準目標發射激光脈衝。經目標反射後激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學係統接收後成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄並處理從光脈衝發出到返回被接收所經曆的時間，即可測定目標距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。

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