使用描述P+F,倍加福編碼器

作用簡介:

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

高速端安裝:安裝於動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由於多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程範圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，一般用於單向高精度控製定位，例如軋鋼的輥縫控製。另外編碼器直接安裝於高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝於減速齒輪後，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

嵌入式空心軸, 30 位，多匝, 無需磨損磁性抽樣, 高分辨率和精度, 對所有帶現場總線接口的主要編碼器具有力學兼容性

編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊，造成鬆動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低於4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入幹擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

編碼器安裝鬆動:這種故障會影響位置控製 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服係統過載報警，請特別注意。

光柵汙染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油汙。 

使用描述P+F,倍加福編碼器