選型BECKHOFF伺服驅動器選型介紹，倍福伺服電機選型注意

伺服驅動器與伺服電機
1. AM8000 的介紹與選型
AM8000 係列是倍福主推的伺服電機，法蘭尺寸58mm-194mm，可選單圈、多圈值編
碼器反饋或者旋轉變壓器反饋，值編碼器反饋方式下，隻需要根電纜就可以完成伺
服驅動器與電機之間的連接（OCT技術），電機軸可以選擇光軸、鍵槽是否帶密封圈，可
選抱閘功能，額定輸出扭矩0.18Nm-83.7Nm（三相380V），下圖為電機的選型圖。
AM8000 伺服電機詳細參數鏈接
AM8000 伺服電機資料鏈接
選型注意點：
1) 選型圖中 AM80 代表電機係列，三位代表法蘭尺寸，四位代表電機長度
中間四位——*位代表光軸、鍵槽和密封圈的不同組合選項，二位代表電機
繞組，與電機特性相關，三位代表電機位置反饋類型，四位決定電機是否具
有抱閘功能
zui後四位——*位決定電機是否為常規型號、特製型號或者匹配 AM3x5x 法蘭
尺寸的 AM805x 或者 AM855x 的型號，zui後位代表安裝形式，0 代表可旋轉的
90 度航插，*選項
2) AM8xxx OCT 接頭主要分兩種 ，iTEC 塑料接頭，SpeedTEC 金屬接頭，AM807x 全
係列均為 M40 尺寸的接頭
選型步驟：
1) 確定電機的額定扭矩、額定轉速、額定功率、供電類型等參數，例如：額定
扭矩需要 5Nm，額定轉速 2000rpm，供電類型為交流三相 380V，根據 AM8000 伺
服電機詳細參數鏈接電機手冊選擇合適的電機類型——AM8043E，根據選型圖得
出電機型號應為：AM8043-xExx-0000(x 代表尚未確定的數字)
2) 確定電機的反饋類型——旋轉變壓器、單圈值編碼器或者多圈值編碼
器，旋轉變壓器和單圈值編碼器隻能記錄電機旋轉單圈的位置值，多圈
值編碼器可以記錄電機整個工藝行程的位置。如需使用多圈值編碼器，根據
選型圖得出電機型號為 AM8043-xE2x-0000（AM8043-xEBx-0000）
3) 確定電機軸的類型以及是否需要抱閘，例如電機軸為光軸不帶密封圈，需要抱
閘，根據選型圖確定zui終的電機型號 AM8043-0E21-0000（AM8043-0EB1-0000）
具體選型舉例：
要求：供電交流三相 380V，額定扭矩 2.2Nm，額定轉速 3000rpm，光軸，多圈值
編碼器反饋，具有抱閘功能。
選型：AM8032-0D21-0000
2. AX5000 的介紹與選型
AX5000係列是倍福主推的伺服驅動器，有單通道AX51xx和雙通道AX52xx兩種，單通道
AX51xx輸出的額定電流從1.-170 A，雙通道AX52xx輸出的額定電流從2*1.5-2*6A，寬電壓
範圍供電：100 V AC…480 V AC，通過EtherCAT總線進行控製，可驅動倍福AM8000係列電
機，也可以驅動三方電機。
AX5000詳細資料鏈接
AX5000資料鏈接

選型BECKHOFF伺服驅動器選型介紹，倍福伺服電機選型注意

選型注意點：
1) 驅動器側接頭需要注意 AX5140 這種型號，比較特殊，有的接頭，AX5160 及
以上驅動器側沒有接頭，都是散線接入
2) AX5000 額定輸出電流大於 60A 的情況下，倍福沒有標準的電纜型號可以訂購，購
買三方電纜或者自製電纜
3) 值編碼器反饋的 AM8000 電機隻需要配根電纜（OCT 技術）與伺服驅動器連
接，旋轉變壓器反饋的伺服電機需要配兩根電纜，動力電纜+旋轉變壓器反饋電纜
具體選型舉例：
要求：伺服驅動器 AX5106-0000-0200 與伺服電機 AM8042-0F21-0000 之間的連接電
纜，長度為 5m。
選型：ZK4500-8023-0050
要求：伺服驅動器 AX5103-0000-0200 與伺服電機 AM8032-0E00-0000 之間的連接電
纜，長度為 5m。
選型：ZK4500-8022-0050 與 ZK4530-8110-0050tor_curves_en.xls（電機特性曲線表）是伺服驅動器匹配電機的重要依據
2) 注意所選的伺服驅動器zui小輸出電流是否大於所選電機的堵轉電流，如果大於堵轉
電流則不能選擇。例如：AX5112 zui小輸出電流是 6A，不能用於 AM8043-0E20-0000
選型步驟：
1) 確定伺服電機的型號，再確定伺服驅動器的型號，驅動器的額定輸出電流要大於
電機的堵轉電流（standstill current），例如：AM8043-0E20-0000，通過電機手冊查詢
AM8043-0E20-0000 的堵轉電流為 2.9A，因此需要選擇 AX5103 及以上的伺服驅動器