費斯托緊湊型氣缸，FESTO應用示例

在氣缸中，氣源用於對氣缸活塞施加壓力，使其沿特定方向移動。活塞的運動通過活塞杆或磁摩擦封閉件傳送至要移動的零件。氣缸由通常大可達 12 bar 的氣源控製，以進行直線或旋轉運動。必須區分單作用和雙作用氣缸（單向或雙向運動）。

自適應氣爪手指DHASH- 注意
以下類型的氣爪尤為適合使用
自適應氣爪手指：
• 長行程氣爪
• 旋轉氣爪
• 擺動氣爪
• 氣爪手指適用於抓取圓形物體
• 每個夾爪的行程應少為
10 mm
隨著使用，氣爪手指可能會慢慢
稍微有點變形，但這種變形對氣
爪手指的功能性沒有影響。特性
應用示例
抓取形狀不統的物體，如牛油果
• 自適應、順暢地抓取不同形狀
的部件，無需更換氣爪
• 如果過工件的形狀過於迥異，
就特別適合選用內部擋塊來縮
短行程
• 通過讓手指間的距離可變，同
時改變抓取力和彎曲距離（如
果受壓，手指彎曲的距離）MP1 測量點1
MP2 測量點2

費斯托緊湊型氣缸，FESTO應用示例
MP3 測量點3
MP4 測量點4
l 總長
t 壓變深度
工件被夾緊在氣爪手指中間
(MP2)。
在其它環境條件下，數值可能會
有所不同（按要求可提供更多信
息）。
規格l
特性
應用示例
從緊密的包裝中抓取部件
• 個氣爪以形狀配合的方式可
抓取不同直徑的部件
• 抓取標準氣爪難以抓取的包裝
緊密的部件
• 由於氣爪手指尖薄而尖，可以
伸入包裝箱內壁與工件之間，
即使工件偏心也沒有問題
步