德國REXROTH定向伺服閥，力士樂液壓方向閥

定向伺服閥是液壓導式2或3方向閥。 由於它們的高動力學，它們主要用於位置，力或壓力和速度的閉環控製。 博世力士樂液壓伺服閥控製壓力，流量或位置。
定向伺服閥4路變速箱

特征
閥門用於控製位置，力，壓力或速度
帶機械反饋的2伺服閥
*噴嘴/擋板式放大器
用於底板安裝：根據ISO 4401的移植模式
幹燥控製電機，液壓油不會汙染螺線管間隙
也可以作為3路版本使用
無磨損控製閥芯返回元件
閥門和集成控製電子設備進行了調整和測試
壓力室在控製套上帶間隙密封，密封圈無磨損
*階段的過濾器可以從外部自由訪問
4WS（E）2EM 6-2X / ...
這種閥是電動的，2方向伺服閥，帶有根據ISO 4401-03-02-0-05的移動模式。它們主要用於控製位置，力，壓力或速度。
這些閥由電動機械轉換器（扭矩電動機）（1），液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和套筒（二）中的控製閥芯（3）製成，其與扭矩電機通過機械反饋。
在扭矩電動機的線圈（4）處的電輸入信號通過作用在電樞（5）上的永磁體產生力，並且與扭矩管（6）結合產生轉矩。這使得經由螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個控製噴嘴（8）之間的位置移動，並且跨越控製卷軸的前側產生壓力差（3）。壓差導致閥芯改變其位置，這導致壓力端口連接到個致動器端口，並且同時另*動器端口連接到回流端口。
控製閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）（9）連接到擋板或扭矩電機上。閥芯的位置改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和扭矩電機的電磁轉矩平衡，並且噴嘴擋板係統的壓差變為零。
控製閥芯的行程和伺服閥的流量與電氣輸入信號成比例地控製。必須注意，流量取決於閥門壓降。
類型4WS2EM 6-2X / ...用於外部控製電子設備
外部控製電子設備（伺服放大器）用於啟動閥門，放大模擬輸入信號（指令值），以便通過輸出信號，伺服閥以流量控製的形式啟動。

德國REXROTH定向伺服閥，力士樂液壓方向閥
使用OBE鍵入4WSE2EM 6-2X / ...
為了放大模擬輸入信號，調整到該閥類型的特殊控製電子設備（10）已經集成。它們連接到轉矩電動機的蓋帽中的連接器（11）。
具有機械反饋和外部控製電子元件的4路版本的電動二伺服閥
4WS2EM
電動二伺服閥，四通式，帶機械反饋和集成控製

根據ISO 4406（c）規定的18/16/13
1）公差±10％，閥門壓差Δp= 70 bar
2）終端位置緩衝
3）在液壓係統中必須遵守為組件規定的清潔等。的過濾可防止故障並同時增加組件的使用壽命。
4）pp，1％控製閥芯行程變化（從液壓零點）
5）長期≤5％
線圈在配合連接器或放大器中並聯連接（見圖）。對於串行連接，必須連接B和C。電橋E-F可用於電氣識別連接器的正確連接或電纜斷裂檢測。
從A（+）到D（ - ）的電氣控製提供了流向P→A和B→T的方向。反向電氣控製提供了流向P→B和A→T的方向。：
配對連接器端口D =正對於配合連接器端口E的指令值導致從P到A和B到T的流動。
匹配連接器端口處的指令值D =對配合連接器端口E的負值導致從P到B和A到T的流量。
注意：
通過控製電子設備提供的電氣信號（例如實際值）不得用於關閉安全相關的機器功能！
連線：
4-和/或6線，0.75mm²屏蔽，符合DIN VDE 0812（例如線型LIYCY 4和/或6 x 0.75mm²）