西門子增量編碼器，SIEMENS值編碼器

SIMODRIVE 傳感器測量係統
SIMODRIVE 傳感器測量係統
SIMODRIVE 傳感器是用於探測物體的位置、角度和速度的回轉測量係統（編碼器）。 這些編碼器可以與 SINAMICS、SIMODRIVE、SIMOVERT MASTERDRIVES、SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 起使用。SIMODRIVE 傳感器測量係統，您的收益將獲得有力。
係統
通過係統測試、的部件
完整的產品係列
包括增量編碼器、值編碼器和附件
遍布的銷售和網絡
SIMODRIVE 傳感器測量係統具有不同的版本和技術，專門為相關域的應用而優化。
主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出個脈衝信號(也有發正餘弦信號，
然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈衝輸出，根據延遲關係可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈衝，即每圈發出個脈衝。
（2）值型：就是對應圈，每個基準的角度發出個*與該角度對應二進製的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
西門子增量編碼器，SIEMENS值編碼器
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊，造成鬆動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低於4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入幹擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須屏蔽線的焊接及接地。
6、編碼器安裝鬆動：這種故障會影響位置控製 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚剛開機即產生伺服係統過載報警，請特別注意。
7、光柵汙染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油汙。
安裝使用
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝於動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法是分辨率高，由於多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程範圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，般用於單向高精度控製定位，例如軋鋼的輥縫控製。另外編碼器直接安裝於高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝於減速齒輪後，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui後節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。