、控製器給係統的要求：

　　1.快速響應，無超調；

　　2.調速範圍寬；

　　3.定位精度高；

　　4.有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

　　為了率和加工，除了要求有較高的定位精度外，]還要求有良的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控係統在啟動、製動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給係統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　5.低速大轉矩，過載能力強

　　般來說，REXROTH控製器具有數分鍾甚半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

　　6.性高

　　要求機床的進給驅動係統性高、工作穩定性，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗幹擾的能力。

　　二、REXROTH控製器對電機的要求：

　　1.從zui低速到zui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象；

　　2.電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。般直流伺服電機要求在數分鍾內過載4～6倍而不損壞；

　　3.為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓；

　　4.電機應能承受頻繁啟、製動和反轉。